弹簧垫圈圆切刀是弹簧垫圈生产过程中的关键工具，圆切刀具工作端面要求磨制成椭球面，在磨制过程中有较强的摩擦现象，此时控制对象就成......

通过对滑模系统和李雅普诺夫定理的综合,设计了一种新连续滑模控制方法.该控制方法不仅具有滑模控制的不变性优点,同时避免了抖振.......

针对采煤机自动调高是电液比例伺服控制的情况,通过建立采煤机调高油缸数学模型,得到采煤机调高系统状态空间方程,采用滑模变结构......

针对带有模型参数不确定性的动力定位船舶,提出一种动力定位船全速域自适应滑模无源观测器,解决了现有观测器只能应用于低速作业动......

近年来,油田电力设备中应用了大量具有非线性特性的节能装置,这使得油田电网的谐波污染问题日益严重.针对油田电网谐波污染问题,本......

研究具有网络诱导时延的网络控制系统滑模控制器设计及稳定性分析问题。针对一类具有网络诱导时延的连续线性时不变被控对象模型,......

针对机器人这一高度非线性、强耦合的系统，首先着重从滑模面设计、滑模条件方面的工作进行了深入的探讨，利用滑模变结构控制方法设计......

This paper investigates the overload stabilization problem of the rolling-missile subject to parameters uncertainty and ......